伺服驱动器检修的难题特点
1、通电，伺服驱动器未承担启动数据信号，伺服驱动器在管理体系自查结束后，即给出oc难题。难题缘故以下。
（1）伺服驱动器的三相输出电流检验电源电路毁坏，误流难题，如电流电压互感器內部电源电路毁坏，乱报出不容乐观过电流难题。
（2）伺服驱动器通电后，但---一切实际操作，展现类似程序流程进到循环的卡死状况，先不必非常容易分辨为mcu难题，出自于维护用意，故---一切实际操作，以防导致人为因素的难题拓展。
（3）伺服驱动器满载或负载运行一切正常，宿州伺服驱动维修，但携带一定负荷后，展现电机震荡、输出工作电压偏相难题等。
2、驱动电源电路本身难题。
（1）驱动电源电路不可以输出一切正常的驱动单脉冲，多见电流输出才可以缺乏。驱动ic的后置---头放大仪低效能，元器件变值等。
（2）驱动供电系统电源电压的消沉为驱动ic內部欠工作电压电源电路所探测，驱动ic给出oc难题。
伺服驱动器检修难题缘故以下
（1）驱动电源电路的供电系统开关电源电流(输出功率)输出才可以缺乏。
（2）驱动ic或驱动后置---头放大仪低效能，输出内电阻增大，使驱动单脉冲的工作电压波动或电流波动缺乏。
（3）某只或预igbt低效能，通断内电阻增大，通断管损耗扩大。
siemens 8mc测量系统故障的维修 故障现象：一台配套siemens 8mc的卧式加工中心，当x轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但x轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。
分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套siemens 8mc数控系统，siemens 6ra系列直流伺服驱动。由于x轴移动时出现y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了x轴测量反馈电缆试验，系统出现x轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统---警的原因。检查x轴在出现报警的位置及附近，发现它对y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动y轴亦无报 警，y轴工作正常。再检查y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，伺服驱动维修价格，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。维修时有意将x轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量y轴上每一根反馈信号线的连接情况，终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。
我们驱动器里面一般报什么警呢?
1. 温度报警.请检测r125，r204，r115这几个电阻有没有问题，一般情况这个报警是一会有的.
2. 高压报警.这个报警，伺服驱动维修找，需要看一下光耦u1的11脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦有工作，请检查lm393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是cpld坏掉.
3. 逻辑电压报警.请检测一些24v，5v，15v，2.5v等(这些请照24v对地短路来检测)，
比较器，基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器，比较器这个器件就是比电压，就是与或门电路.
他是怎么工作的呢?这个比较器n是负极，p是正极.如果的p要大于n的说u0就有电压输出，反只就没有.请检测一下比较器n10，n9，n8，伺服驱动维修多少钱，n7，n6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急，慢慢检测电压有没有问题.
4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多，需要看一下u1的9脚是不是高电平，
如果没有高电平就说明光耦没有工作， 请检查n16(lm393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是cpld坏掉.
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