在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除? 由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为---的干扰源,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:a.驱动器和电机的接地端应---地接地;b.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;c.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
1、松下数字式交流伺服系统mhma2kw,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,伺服驱动维修多少钱,产生了自激震荡。请调整参数no.,适当降低系统增益。(请参考<使用说明书>中关于增益调整的内容)
2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
a.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
b.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,镇江伺服驱动维修,请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数no.0、no.、no.,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考<使用说明书>中关于增益调整的内容)
4、松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、a/b正交脉冲。驱动器的出厂设置为a/b正交脉冲(no42为0),请将no42改为3(脉冲/方向信号)。
伺服电动机(或称执行电动机)是自动控制系统广泛应用的一种执行元件。其作用是把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流种类的不同,伺服电动机可分为直流和交流两大类。伺服电机是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,伺服驱动维修找,产生纠正脉冲(误差),伺服驱动维修,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机的目的。
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