通过调换驱动器的可拆卸部件，故障定位在一块驱动板上，如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片pc923之外，还有几个高速光耦，标记为611，其型号为hcpl-0611，另有两个sanyo定制的芯片sd1008，网上也查不到资料，淮南伺服驱动维修，不知是做什么用途，此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦pc923坏了，驱动器应该流过载之类的故障，而不会报逻辑错误，因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片sd1008和两个hcpl-0611相连接的系统里，伺服驱动维修公司，板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查，分析发现sd1008是用于uvw三相其中两相的电流测量的，电流通过串联在回路中的mω级大功率电阻，产生一个跟电流成正比的电压降，此电压送往芯片sd1008处理，当程序需要检测电流时，cpu板会发送串行数据指令经光耦pc14和pc16隔离传送给sd1008，sd1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦pc13和pc15返回cpu板，因而cpu就知道电流的大小了。
伺服电机的应用领域很多，如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作---性等要求相对较高的设备，都会用到伺服电机。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中，比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机，在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组，一个绕组为励磁绕组，该绕组一般接在电压恒定的电网上；另一个绕组为控制绕组，该绕组接控制电压，控制电压与励磁电压为同频率。伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似，主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。当控制电压为零时，电机气隙中只有一个脉振磁场，没有起动转矩，伺服驱动维修价格，因而电机的转子处于静止状态；当控制电压大于零时，则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场，因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。
松下驱动器流故障故障 ：一台松下伺服驱动器一运行就流。
检修 ：拆开机器，寻找电流检测部分，伺服驱动维修找，看到白色的a7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试，发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源，测试两个一模一样的a7800的电源脚，发现有一个a7800的5、8脚电源1.3v，正常应该5v左右。循电源脚查找，找到背面，如图6.28所示，芯片5、8脚电压乃是12v电压串联680ω电阻和5.1v的稳压管得到，发现r38两端电阻竟有十几千欧姆，此电阻肯定损坏。拆下电阻，发现此贴片电阻的银脚已经开裂，造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换，上电复测a7800的电源5.2v，恢复正常，用户试机，反映故障排除。
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