故障现象:某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“err21,伺服驱动维修多少钱,y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:1)数控装置的位置反馈信号接口电路---。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆---。3)位置测量系统本身---。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是heidenhain公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定,将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调,使数控的x轴输出控制y轴,y轴输出控制x轴。经对调后,操作数控系统,手动移动y轴,机床x轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路---。但操作数控系统,手动移动x轴,机床y轴不运动,同时数控显示“err21,x轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统---引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、---,排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ua1和ua2输出波形,发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形,宁波伺服驱动维修,发现ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,伺服驱动维修价格,确认故障是由于光栅---引起的:更换光栅ls903后,机床恢复正常工作。
伺服电动机(或称执行电动机)是自动控制系统广泛应用的一种执行元件。其作用是把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流种类的不同,伺服电动机可分为直流和交流两大类。伺服电机是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,伺服驱动维修公司,该电位器把转角坐标转换为比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲(误差),并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机的目的。
外部故障引起电动机不转的故障维修 故障现象:一台配套siemens 6m系统的进口立式加工中心,在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。
分析与处理过程:通过机床电气原理图分析,该机床的刀库回转控制采用的是6ra**系列直流伺服驱 动,刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。现场分析、观察刀库回转动作,发现刀库回转时,plc的转动信号已输入,刀库机械插销已经拔出,但6ra26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板,由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量,终发现该板上的模拟开关(型号dg201)已损坏,更换同型号备件后,机床恢复正常工作。
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