fanuc伺服驱动器风扇故障报警故障 ：一台fanuc型号伺服驱动器数码管显示xx，查故障代码对应的故障解释为：风扇故障。用户更换相同风扇后，通电，故障依旧。
检修 ：将风扇插头拔掉，取出风扇，通24vdc测试电压，风扇转动正常，电源电流与风扇标称一致。同时将数字万用表置二极管挡，伺服驱动维修公司，红表笔接三线风扇的检测线，黑表笔接负极，测风扇内部检测电路oc门(集电极开路)晶体管截止和导通情况。实测通电时，二极管挡显示0.6v检测线对地导通，不通电时显示截止，说明风扇正常。顺着风扇检测线检查，此线从端子接入到主控板，然后通过主控板和驱动板之间的桥接小板接到逻辑芯片74hc14的某个输入端，伺服驱动维修价格，经缓冲放大后接cpu的i/o口，如果此信号为低电平，则cpu判断风扇正常，伺服驱动维修多少钱，高电平则报警。万用表测风扇信号检测端到74hc14输入端，直通正常。万用表测74hc14各脚位对地电阻，未见短路。伺服驱动器只通控制部分的电源，万用表测风扇输出脚对地电压始终有19v。顺着风扇的信号检测线检查，无意中测得信号线对+24v电源端只有二十几欧姆的阻值，发现在主板和驱动板之间的连接小板上有一处相邻焊盘的短路，将短路点清理后，通电复测信号检测线的对地电压为0v，故障修复。
与交流伺服电动机相比，它的调速线性好，体积小，轻，启动转矩大，输出功率大。但它的结构复杂，---是低速稳定性差，有火花会引起无线电干扰。
单就伺服电机的相关控制来说，还是很简单的。（和异步电机永磁同步电机矢量控制，直接转矩控制来比较的话），常用（烂大街）的单片机就可以实现基本的控制。请戳基于单片机的伺服电机控制 本科 ---
而大家还有一个比较关心的问题是，经常有人拿伺服电机和步进电机来比较，二者在很多方面确实很是相似。简单来说，步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。
5、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?
尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为4，即方式为位置控制，舟山伺服驱动维修，第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号c-mode打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
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