通过调换驱动器的可拆卸部件，故障定位在一块驱动板上，如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片pc923之外，还有几个高速光耦，标记为611，其型号为hcpl-0611，另有两个sanyo定制的芯片sd1008，网上也查不到资料，伺服驱动维修，不知是做什么用途，此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦pc923坏了，驱动器应该流过载之类的故障，而不会报逻辑错误，因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片sd1008和两个hcpl-0611相连接的系统里，板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查，分析发现sd1008是用于uvw三相其中两相的电流测量的，电流通过串联在回路中的mω级大功率电阻，产生一个跟电流成正比的电压降，此电压送往芯片sd1008处理，当程序需要检测电流时，cpu板会发送串行数据指令经光耦pc14和pc16隔离传送给sd1008，sd1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦pc13和pc15返回cpu板，因而cpu就知道电流的大小了。
nec asu40/30双轴驱动器失效故障 ：启动电源按钮后，伺服驱动板无直流动力电源，cnc显示报母线电压低，系统关断xy驱动电路的电源接触器。
检修 ：现场试验启动电源时，xy驱动电路三相220vac动力电源供电接触器吸合一下，但不一会就跳开，伺服驱动维修公司，cnc屏幕显示undervoltage，电压低报警，实际检测没有母线电压。---，三相220vac电源其中两根线通过一个继电器的常开触点接到一个三相整流桥，同时还接到两个小功率二极管，其中一个二极管串联一个电感后连一个450v/3.3μf电容，在电容上产生一个电压，伺服驱动维修找，此电压引入到一个比较器lm393的正向输入端，如果电压足够，比较器翻转输出高电平，去控制一个igbt的门极，从而将整流后的直流引到xy轴驱动igbt的p、n端。如图6.20所示。
数字式交流伺服系统mhma 2kw，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数no.一0、no.一1、no.一2，适当降低系统增益。(请参考<使用说明书>中关于增益调整的内容)伺服驱动维修 杭州富腾自动化控制技术有限公司
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