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伺服驱动器的测试平台有什么?
现阶段,测试平台关键有下列五种:采用伺服驱动器—电机互馈对拖的测试平台、采用可调式模拟负载的测试平台、采用有实行电机而沒有负载的测试平台、采用实行电机拖拽原有负载的测试平台和采用测验方式 的测试平台。
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cnc故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象:某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的z轴,系统发生“err22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程:故障分析过程同---,但在本例中,当利用手轮少量移动z轴,测量z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于d/a转换器---引起的。更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后,机床恢复
故障现象:一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动x轴,机床x轴工作台不运动,cnc出现x跟随误差超差报警。
分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,伺服驱动维修公司,x轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示---,为了确定故障部位,考虑到6ra26**系列直流伺服驱动器的速度/电---节板a2相同,维修时将x轴驱动器的a2板与y轴驱动器的a2板进行了对调试验。经试验发现,安庆伺服驱动维修,x轴可以正常工作,但y轴出现跟随超差报警。根据这一现象,可以得出x轴驱动器的速度/电---节器板---的结论。根据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动x轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端b1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器n4(lm301)的6脚输出始终为0v。对照原理图逐一检查速度调节器lm301的反馈电阻r25、r27、r21,偏移调节电阻r10、r12、r13、r15、r14、r12,以及lm301的输入保护二极管v1、v2,给定滤波环节r1、c1、r20、v14,伺服驱动维修,速度反馈滤波环节的r27、r28、r8、r3、c5、r4等---元器件,确认全部元器件均---。因此,确认故障原因是由于lm301集成运放---引起的;更换lm301后,机床恢复正常工作,故障排除。
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