纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 ：某型德国设备papst电机驱动器variotronic驱动电机力矩不够，用手能轻易止动，不能卷绕纱锭。
检修 ：此板为小功率的三相电机驱动控制板，原理与常见变频器的驱动部分颇相似，伺服驱动维修价格，只是因为电压低功率小，没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22 纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管，正常，测试了所有电阻都正常，更换了所有ic，故障依旧，至此维修陷入困境，无奈向用户讨要另一块好板遂将两块相同的电路板(一块坏板，一块好板)通上24vdc电压，电流都是70ma左右。测试各点直流静态对地电压，发现坏板某节点同好板电压不一样，好板有10v，坏板只有2.1v，此节点有一个340kω的上拉电阻，电阻上端接24v，金华伺服驱动维修，下端连接0.1μf的小电容到地，坏板此节点电压如此之低，怀疑小电容漏电，拆下小电容，检查并无明显漏电，遂将其更换，伺服驱动维修找，节点电压恢复10v。交用户试机，驱动器力矩恢复正常。
开机电动机即高速旋转的故障维修 故障现象：一台与例268同型号的机床，伺服驱动维修公司，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。
分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。
变频器参数的合理设置
变频器的启动停止要合理不要用上口接触器控制启停、根据需要设置自由停 车或减速停车。变频器的加速减速时间、变频器内电机参数。
变频器合理使用
变频器不宜频繁启停，变频器是电子产品如长时间放置使用 前适当充电；雨季防雷，防潮，变频器在地下潮湿环境不使用可以带点防潮。
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