在用万用表电阻挡测量连接主控板排线端子旁边的电容时，发现有一个47μf的电解电容c4两端电阻只有60ω，根据经验，一般的控制电路电源电容两端电阻至少有100ω以上，连接的芯片很多时(几十个，马鞍山伺服驱动维修，而且总有密脚的---集成电路)才可能电源两端的电阻很小，如电脑主板3.3v两端通常在10ω以下，但此板并无很多芯片，伺服驱动维修，说明某处存在短路。观察此电容的连线走向，发现有一个运算放大器082c的正电源是由c4上的电压串联47ω电阻r102后加到第8脚，r102明显有烧黑的痕迹，说明此电阻曾经通过的电流比较大。万用表在线测量其旁边的小贴片电容c10，只有10多欧姆，焊下c10再量其两端阻值为12ω，已经短路，此时再量电解电容c4两端电阻为2.2kω。至此可以定位故障原因：c10短路把运算放大器082c的正电源电压拉低，从而使得电压检测电路出现错误，导致报警。取1个100nf 1206封装的贴片电容替换短路电容，伺服驱动维修多少钱，并将r102(47ω)更换，电路板修复成功。
伺服驱动器维修
对电机的要求
1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或---速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
高压，a/b相报警. 这个报警首先检测一下n17dc转dc模块有没有输出15v和5v电压，再就照高压报警，a/b相报警来维修.
高压报警，a相或b相报警.还是依照上面的维修方法吧，就不再重复.
232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片，看下驱动器id号有没有拨到默认把
1把到on.如果还是不行，就要更换232通讯芯片，更换后还不行，伺服驱动维修价格，那单片机坏了.
485通讯不了.更换485口通讯芯片，更换后还是不行，那就是单片机坏.
驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4
个灯全亮，这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把d214更换掉，看是否灯还是不亮，如果还是不行，就把(samsung)ram更换d224看还行不行，如果还是不行就得更换at29c2048更换d223，如果还是不行那就更换单片机的，这样的更换这块主板肯定会维修好的.之前更换没有换好的芯片是好的，不要丢掉.
上电就压报警，电机不，检测电源正常后就是cpld坏
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