初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面(这些信息通常会出现在电机的铭牌上,当然选型手册上会有和细致信息):1、电机容量(w);2、电机额定转速(rpm);3、额定扭矩及扭矩(n?m);4、转子惯量(kg?㎡);5、抱闸(制动器)(根据动作机构的设计,考虑在停电状态或静止状态下,是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机);6、体积、重量、尺寸;根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下:1、等效到电机端的负载转速<电机的额定转速;2、等效到电机端的有效转矩<电机的额定转矩;3、等效到电机端的瞬时转矩<电机的转矩;4、等效到电机端的负载惯量<5倍的电机转子惯量;如果觉得上面的文字叙述看起来不够清晰,比较负载可以看看下面这个流程图电机及驱动器的选型基本步骤:改进的措施有:增加减速机构、变更速度曲线、选择大容量电机和降低负载惯量等方法
伺服电动机(或称执行电动机)是自动控制系统广泛应用的一种执行元件。其作用是把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流种类的不同,伺服电动机可分为直流和交流两大类。伺服电机是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由电机驱动,伺服驱动维修找,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲(误差),并驱动电机正向或反向地转动,江西伺服驱动维修,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机的目的。
siemens 8mc测量系统故障的维修 故障现象:一台配套siemens 8mc的卧式加工中心,当x轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但x轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。
分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,伺服驱动维修多少钱,配套siemens 8mc数控系统,siemens 6ra系列直流伺服驱动。由于x轴移动时出现y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了x轴测量反馈电缆试验,系统出现x轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统---警的原因。检查x轴在出现报警的位置及附近,发现它对y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且仅移动y轴亦无报 警,y轴工作正常。再检查y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。维修时有意将x轴运动到出现故障点位置,伺服驱动维修公司,人为移动电缆线,仔细测量y轴上每一根反馈信号线的连接情况,终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。
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