随着伺服系统的---应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为---研究---。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，---是速度控制性能的发挥起到关键作用。
siemens 8mc测量系统故障的维修 故障现象：一台配套siemens 8mc的卧式加工中心，当x轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但x轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。
分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，伺服驱动维修找，配套siemens 8mc数控系统，siemens 6ra系列直流伺服驱动。由于x轴移动时出现y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了x轴测量反馈电缆试验，系统出现x轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统---警的原因。检查x轴在出现报警的位置及附近，发现它对y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动y轴亦无报 警，y轴工作正常。再检查y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。维修时有意将x轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量y轴上每一根反馈信号线的连接情况，终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。
松下驱动器流故障故障 ：一台松下伺服驱动器一运行就流。
检修 ：拆开机器，寻找电流检测部分，看到白色的a7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试，发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源，伺服驱动维修，测试两个一模一样的a7800的电源脚，发现有一个a7800的5、8脚电源1.3v，正常应该5v左右。循电源脚查找，找到背面，如图6.28所示，芯片5、8脚电压乃是12v电压串联680ω电阻和5.1v的稳压管得到，发现r38两端电阻竟有十几千欧姆，此电阻肯定损坏。拆下电阻，南通伺服驱动维修，发现此贴片电阻的银脚已经开裂，造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换，伺服驱动维修价格，上电复测a7800的电源5.2v，恢复正常，用户试机，反映故障排除。
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