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    2022-6-7

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伺服驱动器维修

fanuc伺服驱动器风扇故障报警故障 :一台fanuc型号伺服驱动器数码管显示xx,查故障代码对应的故障解释为:风扇故障。用户更换相同风扇后,通电,故障依旧。

检修 :将风扇插头拔掉,取出风扇,通24vdc测试电压,风扇转动正常,电源电流与风扇标称一致。同时将数字万用表置二极管挡,红表笔接三线风扇的检测线,黑表笔接负极,测风扇内部检测电路oc门(集电极开路)晶体管截止和导通情况。实测通电时,二极管挡显示0.6v检测线对地导通,不通电时显示截止,说明风扇正常。顺着风扇检测线检查,此线从端子接入到主控板,然后通过主控板和驱动板之间的桥接小板接到逻辑芯片74hc14的某个输入端,经缓冲放大后接cpu的i/o口,如果此信号为低电平,则cpu判断风扇正常,高电平则报警。万用表测风扇信号检测端到74hc14输入端,直通正常。万用表测74hc14各脚位对地电阻,未见短路。伺服驱动器只通控制部分的电源,绍兴伺服驱动维修,万用表测风扇输出脚对地电压始终有19v。顺着风扇的信号检测线检查,无意中测得信号线对+24v电源端只有二十几欧姆的阻值,发现在主板和驱动板之间的连接小板上有一处相邻焊盘的短路,将短路点清理后,通电复测信号检测线的对地电压为0v,故障修复。




伺服驱动器维修

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对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转,转矩波动要小,伺服驱动维修找,尤其在低速如0.1r/min或---速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,伺服驱动维修价格,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。




首先收到客户的驱动器不要急着上电,先用万用表打一下24v和dc动力电有没有对地短路,如果有短路,请要检测24v电源部分或dc动力电源部分.

1. dc动力电对地短路.这个电路相当简单,主要是压敏电阻的原因r136. 如果没有短路,就可以上电看看.切记,把dc动力电上小一点,是36v(因为电压高了很容把其它器件打坏)

2. 24v对地短路.首先检测v11二极管有没有被击穿,lm2576,79l15,78m15等电源芯片有没有对地短路.cpld有没有发烫,上面的电源有没有对地短路.一般情况都是v11二极管被击穿,导致24v对地短路.




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