杭州伺服驱动维修-富腾自动化-伺服驱动维修多少钱

故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，伺服驱动维修多少钱，y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路---。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆---。3)位置测量系统本身---。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是heidenhain公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定，将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调，使数控的x轴输出控制y轴，y轴输出控制x轴。经对调后，操作数控系统，手动移动y轴，机床x轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路---。但操作数控系统，手动移动x轴，机床y轴不运动，同时数控显示“err21，x轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统---引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、---，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ua1和ua2输出波形，发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形，发现ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅---引起的：更换光栅ls903后，机床恢复正常工作。