交流伺服电动机适用于0.1—100w小功率自动控制系统中,伺服驱动维修公司,频率有50hz、400hz等多种。笼型转子交流伺服电动机产品为sl系列。空心杯形转子交流伺服电动机为sk系列,用于要求运行平滑的系统中。而直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样,所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小,换向并不困难,因此---装换向磁极,并且转子做得细长,气隙较小,磁路不饱和,电枢电阻较大。按励磁方式不同,可分为电磁式和永磁式两种,电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生,一般用他励式;永磁式直流伺服电动机的磁场由磁铁产生,无需励磁绕组和励磁电流,可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要,从结构上作了许多改进,又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电动机等品种。直流伺服电动机适用于功率稍大(1—600w)的自动控制系统中。
anuc伺服驱动器不能修改参数故障 :一台fanuc型号伺服驱动器,用户试图修改参数时,反映不能读出参数,伺服驱动维修找,交某维修公司数次维修也未能修好,送至我公司尝试再次维修。
检修 :观察驱动器板有一枚外接3.6v锂电池,顺电池正极电压去向找到相应的芯片,发现是通过一个二极管接到一个74hc00的电源端。整机未通电时,74hc00电源脚14脚也有3v以上电压,通电后5v电压加到14脚,二极管截止,电池不输出电流给其他元件。74hc00的与非逻辑输出脚与板上ram芯片的片选信号线相连,参数就存在这个ram芯片内,这个信号与参数能否读写相关。因为74hc00的正常工作电压可以低至2v,所以整机不通电时测74hc00的各输入输出脚电压,应符合与非门逻辑。实际测量时有一个与非门不符合,本应输出高电平,舟山伺服驱动维修,实测0.1v为低电位。发现74hc00曾被取下过。用热风吹下,伺服驱动维修,使用程序烧录器的逻辑芯片测试功能,发现能够通过测试,遂重新焊回板上,复测电压逻辑还是不对。检查对应脚位的元件连接网络,未发现短路,用洗板水清洗芯片及周边部位电路板,---不因腐蚀杂质引起漏电而导致逻辑错误,经过以上处理后,复测发现芯片还是逻辑错误。无奈再将74hc00拆下,用万用表测各脚对gnd脚电阻,发现4个与非门的某一个门的对地电阻只有9kω,而其他三个门对地电阻有数百千欧姆且一致,说明74hc00内部有异常,更换新的74hc00芯片,复测逻辑完全正常。交用户试机,用户可以读出芯片参数,但参数已乱,找一样机型的驱动器对照重新输入参数,机器工作正常。
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式:
(1)幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变,改变控制电压的大小。
(2)相位控制 控制电压与励磁电压的大小,保持额定值不变,改变控制电压的相位。
(3)幅值—相位控制 ,同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。
相信学过电力电子技术的同学,上面这几个控制方式应该很熟悉。
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