伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。伺服电机分类这里以同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）；三种典型的负载机构类型如下图所示：2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（l）等参数）；3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）；4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）；5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境---及振动冲击等等）；
fanuc伺服驱动器风扇故障报警故障 ：一台fanuc型号伺服驱动器数码管显示xx，查故障代码对应的故障解释为：风扇故障。用户更换相同风扇后，通电，故障依旧。
检修 ：将风扇插头拔掉，取出风扇，通24vdc测试电压，风扇转动正常，电源电流与风扇标称一致。同时将数字万用表置二极管挡，红表笔接三线风扇的检测线，黑表笔接负极，伺服驱动维修多少钱，测风扇内部检测电路oc门(集电极开路)晶体管截止和导通情况。实测通电时，二极管挡显示0.6v检测线对地导通，不通电时显示截止，说明风扇正常。顺着风扇检测线检查，此线从端子接入到主控板，然后通过主控板和驱动板之间的桥接小板接到逻辑芯片74hc14的某个输入端，经缓冲放大后接cpu的i/o口，如果此信号为低电平，则cpu判断风扇正常，高电平则报警。万用表测风扇信号检测端到74hc14输入端，伺服驱动维修找，直通正常。万用表测74hc14各脚位对地电阻，未见短路。伺服驱动器只通控制部分的电源，万用表测风扇输出脚对地电压始终有19v。顺着风扇的信号检测线检查，无意中测得信号线对+24v电源端只有二十几欧姆的阻值，发现在主板和驱动板之间的连接小板上有一处相邻焊盘的短路，将短路点清理后，通电复测信号检测线的对地电压为0v，故障修复。
外部故障引起电动机不转的故障维修 故障现象：一台配套siemens 6m系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。
分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6ra**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，plc的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，抚州伺服驱动维修，但6ra26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号dg201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。
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