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1、松下数字式交流伺服系统mhma2kw，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数no.，适当降低系统增益。(请参考<使用说明书>中关于增益调整的内容)

2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

a.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

b.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数no.0、no.、no.，适当调整系统增益，伺服驱动维修公司，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考<使用说明书>中关于增益调整的内容)

4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，鹰潭伺服驱动维修，电机只朝一个方向转，为什么?

松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、a/b正交脉冲。驱动器的出厂设置为a/b正交脉冲(no42为0)，请将no42改为3(脉冲/方向信号)。